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元顺帝至正二十七年(年)十月甲子，明太祖朱元璋召集众将，谋划北伐大计，他对信国公徐达等人说：“自从元朝失政以来，百姓生活困苦，我与诸公一同起义，期望能够为人民带来安定。现在已经成功平定陈友谅和张士诚，接下来将逐步征服闽、广地区。但仍然忧虑中原的混乱，山东有王宣父子，反复不定；河南有王保保；关、陇地区有李思齐、张思道，他们互相猜忌，存有嫌隙。元朝的覆灭机会来了。现在想要命令诸公北伐，你们有什么策略？”
常遇春回答说：“现在南方已经平定，兵力充足，长驱直入，进攻元大都，以我们经过百战的军队对抗他们长期懒散的士兵，可以轻松取胜。一旦攻克都城，就可以乘胜追击，其他地方都会纷纷归附。”
明太祖说：“元朝建都已有百年，城池必然坚固。如果按照你的战略，深入敌境，停留在坚固的城下，粮食补给不足，援军四面包围，必然对我们不利。我打算先攻占山东，消除他们的屏蔽；然后转向河南，切断其羽翼；占领潼关并固守，掌握他们的要冲。等到天下的形势掌握在我们手中后，再进攻元都，他们孤立无援，必然能不战而胜。攻下都城后，再向西推进，可以一举占领云中、九原以及关、陇地区。”诸将都表示赞同。
于是明太祖任命徐达为征虏大将军，常遇春为征虏副将军，率领二十五万士兵，从淮河进入黄河，长驱北伐。这一天，明太祖亲自祭祀在金陵北门的七里山上祭祀华夏神祗。丙寅日，明朝发布讨元檄文，呼吁齐、鲁、河、洛、燕、蓟、秦、晋等地的人民响应。檄文中说道：
“天运循环，中原气盛，亿兆之中，当降生圣人，驱除胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民......归我者永安于中华，背我者自窜于塞外。盖我中国之民，天必命我中国之人以安之，夷狄何得而治哉！”
明军攻克山东与河南十一月壬子，明军率先攻入山东的沂州，元朝守将大多弃城而逃。
十二月丁未，徐达率领大军抵达济南，济南守官忽林台等望风逃遁，达儿只进巴引领军队投降。明军获得第一座大城济南。庚戌，明将汪兴祖进击济宁，元朝守将陈秉直放弃城池逃跑。甲子，徐达派参政傅友德去夺取莱阳。
因山东与河南是红巾军的发源地，虽然被察罕帖木儿镇压下去，但元朝在这些地方的统治根基已被动摇，所以明军北伐初期势如破竹，如入无人之境。
洪武元年二月，明太祖下诏让汤和回明州造海船，负责运送北伐军的粮饷。都督同知康茂才率领军队前往济南，与大将军徐达一起北征。癸丑日，常遇春攻占了东昌，元平章申荣自杀，荏平等县纷纷投降。丙寅日，徐达平定乐安。戊子日，明太祖命中书省发布榜文安抚山东郡县。北伐仅三个月，山东全境就被平定。
丙申日，明太祖命令征南将军邓愈带领军队北征襄阳、安陆、景陵等地。邓愈派遣别将王成、李廷琛攻打唐州，成功攻克南阳。此时，徐达也率领军队渡过黄河，攻取永城、归德、许州，大军到达陈桥。己亥日，汴梁不战而降。
夏季四月，徐达率领大军从虎牢关进军至河南塔儿湾，元将脱目帖木儿率领五万兵力迎战，列阵于洛水北岸。常遇春独自骑马拿着弓箭冲入敌阵，敌人派出二十骑兵持矛刺向常遇春。常遇春发射一箭，射中了敌人的先锋，大喊着杀入敌阵。徐达指挥着部队追击，俘虏斩杀无数。脱目帖木儿率领散兵败逃至陕州，徐达随即进营于洛阳城北门。戊申日，河南全省被平定，徐达命令左丞赵庸守卫河南。
明太祖坐镇河南，谋攻元大都甲子日，明太祖离开京城，北上亲临汴梁。当时有人建议把都城迁到中原去，因为汴梁是宋朝的故都，劝太祖亲自前往视察，并与大将军商议攻取元都的计划。
五月庚午日，大将军徐达派指挥王臻带领军队攻占毛葫芦山寨。甲申，登封、巩县的鸡翎山和天堂山寨再次叛乱，徐达派指挥丰谅率军平定。
庚寅日，明太祖的大驾抵达汴梁。辛卯日，常遇春和冯宗异前来谒见皇上，徐达随后也从河南赶到，明太祖都对他们表示慰劳，徐达等人都谦恭地致谢。之后，明太祖再次询问徐达攻取元都的计划，徐达回答说：“我自从平定齐、鲁以来，领兵南下河、洛，王保保一直观望，不曾进攻太原。现在潼关又被我们掌握，张良弼、李思齐已经失势逃亡，元朝的支援已经断绝。我们应该乘势攻击他们的都城，必定能够攻克。”
明太祖根据地图指示说：“你的话是对的。但北方地广人稀，适合骑兵作战，我们不能掉以轻心。应该选择勇猛的将领带领先锋进发，将军亲自指挥水陆大军跟随其后，攻取山东的粮食以作供给；然后转战临清，直捣元都。他们的外援无法及时支援，内部也会因惊慌而崩溃，我们可以不战而取胜。”徐达接受命令后退下来。
丁酉日，都督同知康茂才带领的军队到达河北，安邑、夏邑都投降。七月，邓愈率军攻克随州，元朝的守将右丞王诚也投降。当时潼关以东的地方都已平定，明太祖下令各将领集中兵力，准备进攻元都。
丙申日，明太祖离开汴梁，返回京师，副将军冯宗异留守。徐达随后发出命令，都督同知张兴祖、平章韩政、都督副使孙兴祖、指挥高显等将益都、济宁、徐州的军队会合于东昌。
闰七月，徐达等人部署方略，制定了攻取河北的计划，随后自中滦渡过黄河。庚子，右丞薛显、参政傅友德的军队到达卫辉，元朝的守将龙二放弃城池逃走到彰德。辛丑，徐达等人的军队到达淇门镇。傅友德俘虏了嘉县尹胡仲信，徐达命令他留守卫辉。
癸卯，明军到达彰德，随后攻下磁州，进攻广平，元朝的平章周昱放弃城池逃走，邯郸尹都文玉率父老降顺。己酉，明军继续前进到临清，徐达派人去东昌通知都督同知张兴祖率军会合，同时发檄文给乐安指挥华云龙，命他带兵参与征讨。
明军集中兵力，会猎元大都癸丑日，明将韩政和孙兴祖带领军队汇合在临清。于是大将军徐达率领马军和船队北发，命韩政守东昌，并安抚临清。徐达的军队到达德州时，常遇春、张兴祖和指挥高显、毛让、程华等都来汇合。
戊午日，明军主力抵达长芦，元守将左佥院逃走，徐达命令指挥费子贤分兵征服青州地区。常遇春、张兴祖分别率领船队沿河东、河西两岸前进，骑兵紧随其后。元丞相也速等迎战海口，但见到风头不对，就溃不成军，元大都为此震动不已。
癸亥日，大将军徐达率军抵达通州，在河东岸扎营，常遇春在河西岸扎营。众人都希望快点攻城，指挥郭英说：“我们远道而来，敌人正以逸待劳，攻城对我们不利，应该出其不意攻击。”次日大雾，郭英带着一千人埋伏在道路旁。元将五十八国公率领敢死士万余人从两翼出击。战斗持续了一段时间，郭英假装败退，敌人乘胜追击，伏兵起来，将敌军截成两部分，斩首数千级，擒获了将领卜颜帖木儿。
元顺帝听到战报后非常恐惧，召集后妃太子商讨避兵北行的事宜。此时元都再次遭受孛罗、扩廓之变，民生丧乱，守备多不设，元顺帝徘徊叹息说：“事已至此，我岂能像宋徽宗、宋钦宗那样被人俘虏！”于是决定北逃。那晚三更时分，元顺帝和后妃太子打开建德门，从居庸北逃走，前往上都避难。
八月二日，徐达等带领军队进攻元都，到达齐化门时，士兵填满壕沟，登上城墙进入城内。徐达登上齐化门楼，抓住了监门的元宗室淮王帖木儿不花以及左丞相庆童、平章迭必失朴、赛不、右丞相张康伯、御史中丞满川等人，将他们全部处死。还俘虏了宣府、镇南、威顺等王子六人，夺得了两块玉印，以及元成宗的玉玺。
徐达下令士兵不准犯暴行。元朝大学士危素住在寺庙里，想要投井自尽，但一位僧人劝阻他说：“您如果死掉的话，国史就没人来写了。”于是危素去见徐达投降。次日，徐达派遣将领前往京城向明太祖献捷，并命令薛显、傅友德、曹良臣、顾时等人率兵侦查古北诸隘口。
明太祖命都督副使孙兴祖、佥事华云留守，大将军徐达、副将军常遇春等率领大军进击山西。
洪武二年六月，元将也速侵袭通州，明太祖命李文忠为副将军，配合常遇春行动，从北平前往上都，沿途经过三河、鹿儿岭、会州，击败元将江文清于锦川，俘获了一千多名士兵和马匹。接着攻下全宁，也速派兵迎战，结果大败而归，被迫逃走。随后李文忠率军前往新开岭，进攻上都。元顺帝先已经往北逃走，明军追击数百里，俘虏了宗王庆生、平章鼎住等人，将他们全部斩杀。共俘虏了万名元朝将士，战车万辆，战马三万匹，牛五万头。
至此，元朝两都相继被光复，蓟北地区全部平定，明太祖下令将元大都更名为北平府，元朝在中国的统治宣告终结。
